کنترلر سینتک SYNTEC

کنترلر یکی از مهترین اجزای یک دستگاه سی ان سی و حتی به نظر بسیاری از مهندسان مهمترین جز یک دستگاه سی ان سی است. در حقیقت مغز یک دستگاه سی ان سی کنترلر آن است .

کنترلر اطلاعات را بررسی و کد ها را خوانده و کد ها را به صورت پالس به موتورهای حرکتی داده تا موتورها در مکان و موقعیت مناسب خود کار کنند.

متداول ترین کنترلرهای موجود در بازار ایران در حوزه فلزات سینتک زیمنس و فانوک

و متداول ترین کنترلر ها در حوزه چوب و سنگ سینتک و رادونیکس و DSP است.

در حال حاضر و با پیشرفت صنعت سی ان سی چوب و منبت در کشور تمایل به استفاده از کنترلر های صنعتی و سطح بالا بسیار زیاد شده است و در این میان کنترلر سری ۶ از شرکت سینتک به علت سرعت و کارایی بالا طرفداران بسیاری دارد. در ادامه به معرفی این کنترلر می پردازیم:

کنترلرهای سری ۶ محصول شرکت سینتک  SYNTECکشور تایوان (Taiwan) که برای کنترل سی ان سی های فلز طراحی شده اند اسپیندل آنالوگ را کنترل می‌نماید. این کنترلرها با داشتن سرعت بالا برای استفاده در سی ان سی های چوب و سنگ نیز بسیار مورد استفاده قرار می گیرند.همچنین این کنترلرها دارای محیط گرافیکی مناسبی هستند و کیفیت و کارایی خوبی داشته و دارای خروجی مجزا برای اسپیندل هستند.

کنترلرهای سری ۶ شرکت سینتک در حالت پیش‌فرض ۵۱۲ مگابایت حافظه (Compact Flash) دارد. سری ۶ شرکت سینتک قابلیت خواندن فایل‌های ‌CAD/CAM به صورت انتخابی را دارند.

این کنترلرها زبان استاندارد برنامه‌نویسی ISO-G تطابق دارند. این نوع سری از کنترلرهای شرکت سینتک از سیستم تصحیح خطا بهره می‌برد و دقت آن‌ها به ۰٫۱ میکرومتر می‌رسد.

سیستم تصحیح خطا به سیستمی می گویند که در صورتی که سیستم در حال کار در اثر نویز یا خطاهای الکترونیکی یا مکانیکی دچار خطا شود قابلیت تصحیح خطاهای خود را داشته باشد. این سیستم ها که به آنها سیستم های حلقه بسته یا Close loop نیز می گویند با بررسی پالس های فرستاده شده با پالس های دریافتی قابلیت اصلاح خطا ها و اشتباهات سیستم را دارند.

کنترلر سری ۶ شرکت سینتک توانایی کنترل چهار محور و دو اسپیندل را دارد و همچنین دو مسیر همزمان در ماشینکاری دارد. کنترلر مدل سری ۶ شرکت سینتک، مدلی ساده برای ماشین‌‌های سی ان سی تراش و فرز است. علاوه بر این به علت سرعت بالای کنترلر این کنترلر قابلیت کار بر روی دستگاه های سی ان سی چوب و سنگ را نیز دارد سرعت انتقال اطلاعات ۱۰۰ مگابیت ثانیه می‌باشد. سری ۶ دارای نوع تراش و فرز می‌باشد که به علت تقریبا یکسان بودن مشخصات آن‌ها، در این یادداشت با هم بیان شده‌اند.

زمان پردازش کنترلر سری ۶ برابر ۱۵۰ بلوک در هر ثانیه است. (۵ میلی‌ثانیه) و دقت دستگاه به یک‌دهم‌ میکرومتر می‌رسد. سری ۶ شرکت سین‌تک کشور تایوان، به طور پیش فرض با سیستم عامل Win CEE  کار می کنند.

صفحه نمایش کنترلر سری ۶ در حالت استاندارد ۸٫۴ اینچ است. این صفحه نمایش تمام رنگی است. کیفیت صفحه نمایش متوسط است. این کنترلر امکان عیب‌یابی خودکار را دارد. واحد کنترلر سری ۶ سین‌تک، اینچ و متریک است و از مختصات کارتزین بهره می‌ گیرد.

حداکثر تعداد ورودی و خروجی دیجیتال کنترلر سری۶ به ترتیب ۳۲ و ۳۲ است. این کنترلر رم ۲۵۶ مگابایتی و حافظه داخلی ۵۱۲ مگابایتی  دارد که در هر دو نوع تراش و فرز یکسان می باشد.

این سری از کنترلرها، ورودی RJ-45، Rs485 و دو عدد یو اس بی (USB) دارند.

بال اسکرو هایوین شناسایی کد مهره ها

بال اسکرو یک ابزار کاربردی و دقیق و جزء جدایی ناپذیر دستگاه های CNC  و ماشین آلات ابزار دقیق می باشد. هایوین به عنوان مطرحترین برند موجود در بازار ایران و یکی از بزرگترین تولید کنندگان بال اسکرو در دنیا محسوب می شود. کیفیت و دقت بال اسکروهای هایوین باعث شده است این برند بسیار مورد توجه صنعتگران قرار گیرد.

این مقاله در جهت آشنایی هر چه بیشتر شما صنعتگران با محصولات هایوین است. برای درک بهتر این مقاله نیاز است مقاله بال اسکروی هایوین را که در همین سایت است مطالعه کنید. کد مهره های بال اسکروی هایوین شامل یک کد سه تا چهار حرفی است که در حقیقت مخف چند کلمه است. در زیر به تفصیل به معنی هر حرف می پردازیم.

حرف اول در کد مهره های هایوین نشان دهنده داشتن فلنج یا نداشتن آن است و به این صورت است که مهره های دارای فلنج با حرف F و مهره های بدون فلنج دارای حرف R می باشند.

حرف دوم در کد مهره ها نشان دهنده تعداد مهره هاست که حرف S مشخص کننده مهره های تکی و حرف D مشخص کننده مهره های دوبل است.

حرف سوم از این کدها می تواند یکی از این پنج حرف باشد.

حرف H که مفهوم مهره های END CAP  است

حرف I که نشان دهنده مهره با ساچمه برگردان داخلی است

حرف C که نشان دهنده مهره های SUPER S

حرف سوم اگر W باشد نشان دهنده مهره با ساچمه برگردان خارجی است که ساچمه برگردان در داخل مهره قرار دارد

حرف سوم اگر V باشد نشان دهنده مهره با ساچمه برگردان خارجی است که که ساچمه برگردان در خارج از مهره قرار دارد

با دقت در جدول زیر با این نامگذاری آشنا شوید:

hiwin

در صورتی که کد مهره چهار حرفی باشد یکی از حروف D یا O یا P در اول قرار می گیرد

در صورتی که حرف D اول این سه حرف قرار گیرد مشخص کننده مهره هایی است که دو ساچمه برگردان با هم شروع به کار کرده و در پیچ هایی است که گام پیچ ها بالاست.

در صورتی که حرف P اول قرار بگیرد نشان دهنده مهره با Preload  بالاست

و حرف O نشان  دهنده مهره های تکی Offset Pitch می باشد.

برای مثال RDI مخفف مدل بدون فلنج گرد و با مهره دوبل دارای ساچمه برگردان داخلی است.

یا FSW مخفف مهره دارای فلنج با مهره تکی و دارای ساچمه برگردان با ساچمه برگردان داخلی مهره است.

مراقبت و نگهداری از دستگاه CNC قسمت دوم

همانطور که در قسمت اول از سری مقالات مربوط به مراقبت و نگهداری از دستگاه های CNC گفته شد هر دستگاه CNC دارای دو جز کلی می باشد:

۱.اجزای مکانیکی

۲.اجزای الکتریکی و کنترلی

یکی از مهمترین اجزا قسمت مکانیکی دستگاه ریل و واگن و بال اسکرو می باشد. که نگهداری و مراقبت از آن بسیار مهم و ضروری است.

به علت جلوگیری از زنگ زدگی و افزایش عمر دستگاه CNC روغن کاری امری حیاتی و اجتناب ناپذیر است. زنگ زدگی نه تنها در عمر دستگاه تاثیر گذار است بلکه در دقت و کارایی دستگاه نیز تاثیر منفی دارد.

بهترین و کاربردیترین کار برای روغن کاری تعبیه یک سیستم روغن مرکزی است که وظیفه روغن رسانی به تمام نقاط مورد نیاز را دارد. این نوع از پمپ ها دارای دو گونه اند:

۱. پمپ های دستی

۲. پمپ های اتوماتیک

در پمپ های دستی cnc  ,کاربر به تعداد دفعات مورد نیاز خود اقدام به روغن کاری کرده و روغن با پیمودن مسیر مورد نظر به تک تک قطعات هدف می رسد.

دسته دوم پمپ های روغن اتوماتیک می باشند که به دو دسته کلی تقسیم می شوند.

پمپ های روغنی با قابلیت نصب PLC

پمپ های تایمردار اتوماتیک غیر قابل نصب به PLC

پمپ های روغنی نوع اول که قابلیت نصب به PLC  را داشته و با برنامه نویسی روی PLC مقدار روغن و فواصل زمانی روغن کاری توسط PLC  اجرا می شود.

نوع دوم که قابلیت نصب و راه اندازی توسط PLC  را ندارند و توسط ولوم هایی که روی پمپ قرار دارد میزان روغن و دفعات روغن کاری تعیین می گردد.

برای راه اندازی یک سیستم روغن برای روغن کاری ریل و واگن ها تعدادی قطعه مورد نیاز است که لیست آنها بصورت زیر است

پمپ روغنکاری

شلنگ های مناسب برای انتقال روغن

فیتینگ های مناسب جهت اتصال شلنگ به واگن ها

تقسیم روغن چند خانه جهت تقسیم روغن از شلنگ اصلی به شلنگ های فرعی

نحوه راه اندازی سیستم روغن بسیار ساده است: ابتدا پمپ روغن را در جای مناسب دستگاه متصل کرده سپس شلنگ اصلی خارج شده از پمپ روغن را به تقسیم روغن چند خانه متصل کرده و شلنگ های خارج شده از تقسیم چند خانه را بوسیله فیتینگ های مناسب به واگن ها و مهره های بال اسکرو متصل کرده و عمل روغن کاری انجام میگردد.فقط دقت شود برای جلوگیری از اختلال شلنگ ها در کارکرد دستگاه کلیه شلنگ ها باید از داخل محافظ کابل ها رد شوند.

در زیر تصاویر مربوط به پمپ روغن , تقسیم روغن و فیتینگ ها برای آشنایی بیشتر آمده است:

 

centralized-lubrication-systems-500x500YML-8-2hlr-system-webshop-pne-pne-product-images-festo_images-afef938cc07a4e5db810d686f906758cP21372545_18lubricacion1

مراقبت و نگهداری از دستگاه CNC قسمت اول

هر دستگاه CNC از دو مجموعه اجزای کلی ساخته شده است:

۱.اجزای مکانیکی

۲.اجزای الکتریکی و کنترلی

اجزای مکانیکی شامل : شاسی , گیربکس , ریل و واگن , بال اسکرو و مهره , دنده شانه و چرخدنده , کوپلینگ , ساپورت های بال اسکرو و محافظ کابل هاست

اجزای الکتریکی و کنترلی شامل : کنترلر و متعلقات , سرو موتور و درایو , استپ موتور و درایو , تابلو برق و اجزای آن می باشد.

برای مراقبت و نگهداری از یک دستگاه CNC مراقبت و نگهداری از تک تک اجزا لازم و ضروری است. افزایش عمر هر دستگاه نیازمند نگهداری و مراقبت مناسب می باشد.

یکی از مهمترین اجزا هر دستگاه CNC‌ دنده شانه ای و چرخدنده است که بخصوص در CNC های چوب و سنگ جز اصلی و حیاتی است. موتور یا گیربکس با اتصال به چرخدنده و حرکت چرخدنده روی دنده شانه ای حرکت محورها را ایجاد می کند.

یکی از بزرگترین اشتباه سازندگان دستگاه های داخلی یا مصرف کنندگان این است که عموما تصور می کنند که دنده شانه ای نیازی به روغن کاری یا گریس کاری ندارد.

در حقیقت برای دنده هایی در فضای باز مانند دنده شانه ای و چرخدنده روغن کاری بسیار حیاتی و ضروری است. لایه ای نازک از روغن یا گریس همیشه باید در تماس دندانه ها باشد که از برخورد مستقیم فلز با فلز جلوگیری کند.

به دلیل اهمیت موضوع بسیاری از شرکت های تولید دنده شانه ای و چرخدنده دستگاه روغن کاری اتوماتیک مخصوص چرخدنده ها و دنده شانه ای تولید می کنند.

در زیر نمونه ای از این دستگاه که ساخت شرکت ATLANTA‌ است رو می بینید:

automatic-lubrication-system-for-rack-and-pinion-drives_8277_main

Schmiersystem_Link

بال اسکرو هایوین

بال اسکرو هایوین

بال اسکرو قطعه ای است مکانیکی برای تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی با بالاترین دقت و بیشترین بازده .بال اسکروهای هایوین با داشتن کیفییتی عالی و تنوع فراوان در صنعت بسیار پر کاربرد هستند.

بطورکلی مهره در بال اسکروهای هایوین به پنج کلاس مختلف تقسیم میشود. که با توجه به اندازه گام و سرعت مهره موارد استفاده گوناگون دارد.

مهره با ساچمه برگردان خارجی

در این نوع مهره ساچمه ها ابتدا در رزوه پیچ حرکت کرده و بعد از طی کردن مسیر از طریق یک  تیوب که بر روی مهره قرار دارد و از بیرون قابل رویت است به ابتدای مسیر باز می گردند و این سیکل مرتبا تکرار می شود

3k-tablo

مهره با ساچمه برگردان داخلی

در این مدل مهره ساچمه ها در حلقه هایی مجزا حرکت کرده و بعد از پایان مسیر بوسیله یک ساچمه برگردان داخلی به ابتدای مسیر بازمی گردند. در این مدل مهره ساچمه ها مسیر کوتاهتری معادل یک دور کامل را طی می کنند. این مدل مهره مناسب برای پیچ ها با رزوه کوتاه است. همچنین قطر خارجی این مهره ها نسبت به سایر مهره ها کوچکتر می باشند.

2

 

مهره با ساچمه برگردان از مدل end cap

دسته سوم از مهره ها مدل end cap می باشد. این مهره ها از لحاظ کارکرد بسیار شبیه به مهره ها با ساچمه برگردان خارجی است و تنها تفاوت آن این است که ساچمه برگردان از داخل مهره عبور می کند و به همین علت نیز قطر خارجی این مهره ها کمی از سایر مهره ها بیشتر است. مهره های end cap مناسب برای پیچ ها با گام های بالاست. همچنین این مهره مدل دوبل ندارد.

4

دسته چهارم از مهره ها مدل Super S می باشد

ساختار کلی این مدل بسیار شبیه مدل های end cap بوده با این تفاوت که بجای end cap قطعه ای بنام cassette وظیفه انتقال ساچمه ها به ابتدای مسیر را به عهده دارد. این مهره ها دارای صدای بسیار پایین در حین کار هستند. همچنین دارای قابلیت شتابگیری بالا می باشند.مهره های  cassette دار مناسب برای بارهای سبک و فشرده طراحی شده اند.

دسته پنجم از مهره ها نوع گردان هستند.

این مهره ها دارای دو ردیف کلی ساچمه هستند. ردیف اول که بسیار شبیه مدل end cap است و شامل ساچمه هایی که با پیچ در ارتباطند و ردیف دوم که بین پوسته اول و دوم قرار دارند و وظیفه گرداندن پوسته دوم به دور پوسته اول را به عهده دارند. این مدل مهره برای کاربردهایی است که در آن پیچ متحرک بوده و مهره ثابت است.

rotating-ball-nut-assembly

 

سیستم کنترل

سیستم کنترل یا سامانه کنترل به مجموعه ابزار و تمهیداتی اطلاق می‌شود که به منظور کنترل نمودن و تحت مدیریت قرار دادن رفتار فرایندها و سیستم‌ها مورد استفاده قرار می‌گیرد.

شرط اساسی یک سیستم کنترلی این است که باید پایدار باشد. همچنین باید علاوه بر پایداری مطلق، پایداری نسبی قابل قبولی نیز داشته باشد. یعنی پاسخ باید بطور معقولی سریع و میرا باشد. سیستم کنترلی باید بتواند خطاها را تا صفر یا مقادیر نسبتاً کمی کاهش دهد. شرط پایداری نسبی معقول و شرط دقت در حالت ماندگار ناسازگارند. در طراحی سیستمهای کنترل باید میان این دو شرط موثرترین مصالحه را برقرار کرد.

روش اصلی طراحی هر سامانه کنترل عملی الزاماً مبتنی بر روشهای آزمون و خطاست. ترکیب هر سیستم کنترل خطی از لحاظ نظری ممکن است. و مهندسی کنترل قادر است به روشی منظم اجزای لازم برای انجام منظوری مشخص را تعیین کند. اما در عمل ممکن است محدودیتهای مختلفی بر سر راه سیستم قرار بگیرد. و یا سیستم غیر خطی بشود. در چنین مواردی، هیچ روش ترکیبی وجود ندارد. حتی ممکن است که مشخصه‌های اجزا دقیقاً معلوم نباشند. بنابراین همواره ضرورت دارد که از روشهای آزمون و خطا استفاده شود.

آنچه که در عمل با آن مواجه هستیم این است که دستگاه مشخصی وجود دارد و مهندس کنترل باید بقیه سیستم را به گونه‌ای طراحی کند تا کل سیستم بتواند مشخصات مفروضی را برآورده سازد. و وظیفه خاصی را انجام دهد. ویژگیهای چنین سیستمی باید بصورت ریاضی بیان شود.

مهندس کنترل در طراحی سیستمهای کنترل باید بتواند پاسخ سیستم به سیگنالها و اغتشاشات گوناگون را تعیین و تحلیل کند. معمولاً طرح اولیه سیستم رضایتبخش نیست. پس در صورت لزوم سیستم را باید دوباره طراحی و تحلیل کند. و این فرایند را تا آنجا تکرار کند که به سیستم مطلوب دست یابد. پس از آن می‌تواند نمونه فیزیکی سیستم را بسازد.

فیدبک

بازخورد یا فیدبک به انگلیسی:( Feedback) نوعی برگشت پیام ارتباطی است که در آن، گیرنده به طور عامدانه یا غیرعامدانه به پیام فرستنده واکنش نشان می‌دهد. این پیام‌ها، به فرستنده امکان می‌دهند تا وضعیت ارتباطی خود را با مخاطبانش ارزیابی کند. نظام‌های سالم ارتباطی، فیدبک را غنیمتی برای اصلاح خود قلمداد می‌کنند.

بازخورد به مفهوم بازگرداندن بخشی از خروجی یک سیستم و ترکیب آن با ورودی به منظور کنترل خروجی می‌باشد. فیدبک در بسیاری از سیستمها، از جمله در سیستمهای مکانیکی، الکتریکی، بیولوژیکی، حرارتی و برودتی کاربرد دارد. مثلاً، استفاده از فیدبک در ماشین بخار به قرن نوزدهم میلادی برمی گردد و به کارگیری فیدبک در سیستمهای حرارتی و برودتی با نصب ترموستات ، امروزه بسیار متداول است. همچنین در بدن انسان ، فیدبک نقش عمده‌ای در تنظیم دما و کنترل ترشح داخلی غدد ایفا می‌کند. به طور مثال در هنگام راه رفتن با مشاهدهٔ مسیر پیش رو و با توجه به موانع افراد به اصلاح مسیر حرکت می‌پردازند.

سامانه کنترل حلقه بسته (closed-loop control system) سیستمی است که در آن سیگنال خروجی بر عمل کنترل اثر مستقیم دارد . سیستمهای کنترل حلقه بسته ، سیستمهای کنترل پسخوردی هستند . سیگنال خطای کارانداز که تفاضل بین سیگنال ورودی و سیگنال پسخورد است ، به کنترل کننده اعمال می‌شود تا خطا را کاهش دهد . و خروجی سیستم را به مقدار مطلوب برساند . اصطلاح “حلقه بسته” بر استفاده از عمل پسخوردی برای کاهش خطای سیستم دلالت دارد .

استپ موتور دوفاز یا موتور پله ای دو فاز

دو نوع سیم پیچی جهت هسته های مغناطیس استپ موتورهای دو فاز وجود دارد : تک قطبی و دوقطبی.

موتورهای تک قطبی:

یک موتور تک قطبی دارای سیم پیچی با سر مرکزی می باشد. جریان در هر قسمت از سیم پیچ جهت ایجاد میدان مغناطیسی برقرار می گردد. در این آرایش ، قطبهای مغناطیسی بدون تغییر در جهت جریان می توانند معکوس گردند، بنابراین کموتاسیون در مدار به راحتی صورت می گیرد ( به عنوان مثال با یک ترانزیستور ) . اساسا ، هر فاز ، دارای یک سر مرکزی مشترک است : سه سیم برای هر فاز و شش سیم برای یک موتور دو فاز. اغلب سر مشترک هر دو فاز با هم یکی شده و بنابراین هر موتور دارای پنج سیم می باشد. به همین دلیل این موتورها را تک قطبی می نامند زیرا توان همواره از طریق همین قطب وارد می گردد.

یک میکروکنترلر یا کنترلر استپ موتور می تواند جهت فعال سازی ترانزیستورهای راه انداز در مسیر درست استفاده گردد. این عملکرد موتورهای تک قطبی باعث محبوبیت آنها گردیده است ، این راحت ترین راه جهت یک حرکت زاویه ای است.

(بوسیله اندازه گیری مقاومت دو سر سیم پیچها می توان آنها را شناسایی نمود. مقاومت بین سیم سر وسط و سیم انتهای کویل نصف مقاومت دو سیم انتهایی کویل می باشد. ) یک راه سریع جهت تست صحت عملکرد استپ موتور ، اتصال کوتاه کردن دو سر کویلها و سعی در چرخش شفت است، هر زمان که مقاومتی بیش از مقاومت نرمال احساس گردید نشانگر بسته بودن مدار آن سیم پیچ مشخص است و نشانه عملکرد صحیح فاز است.

موتورهای دوقطبی

موتورهای دوقطبی دارای یک سیم پیچ در هر فاز می باشند. جهت معکوس کردن قطبهای مغناطیسی جریان در یک سیم پیچ بایستی معکوس گردد، بنابراین مدار راه انداز پیچیده تر می باشد ، و اساسا با یک آرایش پل H بدست می آید. ( البته مدارات راه انداز زیادی برای این موضوع وجود دارد ). دو سیم برای هر فاز وجود دارد و هیچ سر مشترکی وجود ندارد.

در صورتیکه فرکانس اعمالی به استپ موتور بیش از فرکانس پاسخگویی موتور باشد باعث افزایش اثر اصطکاک ساکن می گردد.

به دلیل استفاده بهتر از سیم پیچها ، توان موتورهای دوقطبی نسبت به موتور تک قطبی هم وزن خود بیشتر است. این به دلیل فضای فیزیکی اشغال شده توسط سیم پیچهاست. یک موتور تک فاز دارای دوبرابر سیم بیشتر در حجم یکسان است اما نصف توان نقطه به نقطه در هر زمان را ارائه می دهد که به معنای تاثیر گذاری50% یا حداکثر 70% است. با وجود آنکه موتور دو قطبی جهت راه اندازی پیچیده تر است اما فراوانی تراشه های راه انداز به معنی آنست که دستیابی به این سیستم چندان هم سخت نیست.

یک استپ موتور 8 سیمه مانند یک موتور تک قطبی است اما سیمها به سر مشترک وصل نیستند. این نوع سیم پیچی موتور به چند شکل قابل استفاده است :

تک قطبی

دوقطبی با سیم پیچی سری. این امر باعث ارائه اندکتانس بالاتر و جریان پایین تر در هر سیم پیچ می گردد.

دو قطبی با سیم پیچی موازی. این امر نیاز به جریان بالاتر دارد اما می تواند باعث کاهش و بهینه شدن اندکتانس گردد.

دوقطبی با یک سیم پیچ در هر فاز. این روش باعث راه اندازی موتور با نصف سیم پیچ قابل دسترس می گردد که باعث کاهش گشتاور سرعت پایین با جریان مورد نیاز کمتر می گردد.

با اندازه گیری مقاومت بین سیمها می توان این دو نوع موتور را از هم تشخیص داد. اگر دو سیمی که اندازه گیری می نمایید مربوط به دو کویل مجزا باشند مقاومت بینهایت دیده می شود.

مانند سایر موتورها ، استپ موتورها نیز به توانی بیش از آنچه میکروکنترلرها تامین می نمایند نیاز دارند بنابراین به یک منبع تغذیه مجزا نیازمندید. بصورت ایده آل بایستی ولتاژ اعلام شده توسط کارخانه سازنده را بدانید اما در صورت عدم اطلاع ، یک منبع تغذیه DC متغیر را به دو سیم یک کویل اعمال نمایید ، از ولتاژ حداقل 3V آغاز نمایید و بتدریج آنرا افزایش دهید تا زمانیکه موتور بسختی به نظر می رسد آماده حرکت است. بیش از آن ولتاژ اعمال ننمایید چون باعث آسیب به موتور می گردد. اساسا ولتاژ مورد نیاز موتورها 5V,9V, 12V, 24V است و بالاتر از 24Vبسیار نادر است.

استپ موتور یا موتور پله ای

موتور پله‌ای را می‌توان جز گروه سیستم‌های محرکه بدون جاروبک به حساب آورد. کاربرد اصلی این نوع موتور در سیستم تثبیت و سیستم تنظیم موقعیت حلقه باز است. موتورهای پله‌ای از نوع ac هستند و فرمان ورودی به شکل پالس‌های الکتریکی است.

اصول کارکرد

موتورهای DC زغالی زمانیکه ولتاژ به ترمینالهای آنها تزریق می گردد به نرمی حرکت می کنند. استپ موتور بوسیله قابلیت تبدیل پالسهای ورودی به فواصل کوچک مشخص در موقعیت شفت شناخته می شوند. هر پالس شفت را به یک زاویه مشخص می برد. استپ موتور ها اساسا دارای دندانه های مغناطیسی در اطراف یک شفت مرکزی از جنس آهن می باشند. الکترومغناطیسها بوسیله یک مدار راه انداز خارجی یا یک میکروکنترلر تغذیه می گردند. جهت چرخاندن شفت ابتدا به یکی از مغناطیس ها توان داده می شود ، که مغناطیس باعث جذب دندانه های دنده می گردد. زمانیکه دندانه دنده روبروی اولین مغناطیس می ایستد ، نسبت به مغناطیس بعدی دارای یک فاصله می باشد. این به معنای آنست که در صورت روشن شدن الکترومغناطیس بعدی و خاموش شدن اولی دنده به آهستگی می چرخد تا دندانه روبروی مغناطیس دوم قرار گیرد. از آنجا فرآیند آغاز می گردد. هر یک از این چرخشها یک گام ( استپ ) نامیده می شود، تعداد مشخصی از این گامها یک دور کامل موتور را می سازند ( دقت شود نسبت تعداد گامها به دور موتور همواره یک عدد صحیح است ). و به این ترتیب یک موتور می تواند با زوایای مشخص بچرخد.

انواع استپ موتورها

چهار نوع اصلی از استپ موتورها وجود دارد:

  1. استپ موتور های با مغناطیس دائم
  2. استپ موتور های سنکرون هایبرید
  3. استپ موتور های با مقاومت مغناطیسی متغییر
  4. استپ موتور های لاوت LAVET TYPE

روتور موتور های مغناطیس دائم(PM) از مغناطیسهای دائم تشکیل گردیده است و و با جاذبه و دافعه بین مغناطیس روتور و مغناطیس استاتور عمل می نماید. موتورهای با مقاومت مغناطیسی متغیر از یک صفحه آهنی به عنوان روتور استفاده گردیده و بر این اساس عمل می نماید که حداقل مقدار مقاومت مغناطیسی، زمانیکه روتور در حال جذب به سمت قطبهای استاتور است، زمانی رخ می دهد که حداقل فاصله وجود دارد . گروه سوم را به این دلیل هایبرید می نامند که در ساختار آنها از دو تکنیک مغناطیس دائم و مقاومت مغناطیسی متغیر با هم، جهت رسیدن به حداکثر توان در کوچکترین فضا استفاده شده است.

استپ موتور های دو فاز

دو نوع سیم پیچی جهت هسته های مغناطیس استپ موتورهای دو فاز وجود دارد : تک قطبی و دوقطبی.

مهمترین مزایای استپ موتور یا موتور پله ای به قرار زیر است:

  1. کنترل دیجیتالی ساده
  2. فاقد خطای تجمعی
  3. توقف ناگهانی بدون آسیب
  4. بدون جاروبک
  5. بدون نیاز به فیدبک
  6. پایدار
  7. ساختمان مکانیکی ساده
  8. راه‌اندازی ساده و ارزان

آشنایی با سرو موتور و نحوه عملکرد آن

سرو موتورها یا موتورهای کنترل در سیستم های کنترل فیدبک مورد استفاده  قرار می گیرند.پاسخ سرعت آنها بالاست و در رادارها ، ربات های انسانی و کامپیوتر کاربرد دارند. ادامه مطلب …

اینورتر چیست

مبدل ولتاژ DC  به ولتاژ AC یا  اینورتر : به المان‌هایی اطلاق می‌شود که ولتاژ مستقیم را به ولتاژ متناوب تبدیل می‌کند. ادامه مطلب …